kornia：PyTorch 上的几何计算机视觉库
kornia 可微的几何视觉工具箱：相机模型、位姿、畸变、点云与增强，全部是 PyTorch 张量 项目速览 项目 内容 仓库 kornia/kornia 语言 Python 协议 Apache-2.0 星标 约 1.2 万（2026 年口径） 底座 PyTorch 它…
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